Потому что хороших результатов на бумаге недостаточно для Вегеты (и не должно быть ни для одного воина).

Возьмите их первую встречу. По мнению Вегеты, он проиграл этот бой именно в этот момент:

Форма Озару используется для выравнивания целых цивилизаций. Тот факт, что ему даже пришлось рассмотреть возможность использования его против этого одного отброса низкого класса, сам по себе является буквой L. Да, технически он выиграл бой, но его никогда не убедить в том, что это имеет значение.

Вторым был их бой в саге о Буу, и это, возможно, было еще хуже.

Гоку в любой момент боя мог усилиться до Супер Сайяна 3 и сравнять с землей Вегету. Вегета думал, что ему предстоит бой всей своей жизни, но обнаружил, что Гоку значительно сдерживается. Даже тогда Вегете не удалось решительно победить его в честном бою, и ему пришлось прибегнуть к скрытой атаке.

Нет большего оскорбления, которое вы можете нанести бойцу, чем думать, что он не стоит ваших усилий. Опять же, вам никогда не убедить Вегету, что это была настоящая победа.

Теперь это:

Это правильная победа. Никаких глупостей, никаких сдерживаний (или, по крайней мере, они оба были инвалидами). Победитель определялся по тому, кто был лучшим бойцом, а не по бонусам или дешевым уловкам.

В диалоге сказано все. Это единственная победа, которую Вегета может засчитать между ними. Уступка Гоку была вишенкой на торте.