У него не было мнения об Итачи просто потому, что он не встречался с ним. Даже если они не встречались, я вижу, откуда возникает путаница.

Люди обычно думают, что Итачи знал Мадару из-за того, что он сказал во время боя с Саске.

А еще эта панель

Итачи не знал Мадару просто потому, что человек за оранжевой маской не был Мадарой.

Я думаю, что это панель, которая заставила людей задуматься, если бы он это сделал.

Или в основном потому, что люди видели эту часть и решили не заканчивать Наруто и не нашли правды.