Почему Мадара Учиха просто не пошел на Однохвостого, когда он захватил Шукаку, вместо того, чтобы ждать все эти годы и рисковать захватом шиноби Конохи?

Мадара был уже слишком стар, чтобы продолжать свои планы, поэтому ему нужен был кто-то, кто занял бы его место как «Учиха Мадара».

Он был жив только потому, что его тело было напрямую связано со статуей Гедо Мазо, без нее он бы уже умер.

Поэтому, чтобы реализовать свои планы, он манипулировал Учихой Обито, чтобы он стал новым Мадарой 2.0 следующего поколения.

Он манипулировал Обито, убив Рин от рук Какаши;

А после этого Обито превратился в злодея и манипулировал Яхико и Нагато, чтобы сформировать новую Акацуки.

Чтобы завершить план Цуки но Ме, ему нужен был ученик, который был бы верен плану. (Учиха Обито)

Чтобы завершить бесконечное цукуёми, ему нужно было стать джинчурики с 10 хвостами;

Чтобы стать джинчуурики с 10 хвостами, ему нужно было воскресить 10 хвостов;

Чтобы воскресить 10 хвостов, ему нужно было собрать все биджу;

Чтобы собрать все биджу, ему пришлось столкнуться со всеми джинчуриками и извлечь их биджу.

Но у него не было на это времени, и эта работа перешла к Акацуки.

Все думали, что Мадара уже умер, но на самом деле он использовал изанаги, чтобы обмануть смерть.

Итак, резюмируя:

У Мадары не было времени воплотить свой план в жизнь, поэтому его грандиозный план должен был подождать… Он передал ответственность «новому поколению».

Все это было частью выполнения ВЕЛИКОГО ПЛАНА бесконечного цукуёми, и чтобы осуществить его великий план, он должен был разрушить жизни многих невинных людей.