Ну, дело в том, что Саске действительно не представлял для него угрозы.

Если вы оглянетесь назад на слепую битву Мадары в Sage Mode против EMS Саске, вы увидите превосходство Мадары над Саске. Он буквально убил его.

Плюс, не говоря уже о том, что Мадара большой самовлюбленный и не любит слабых. Поэтому, когда он думает, что он выше всех, он любит этим хвастаться.