Это потому, что Мадара прожил более 90 лет…

Он наблюдал с первой по третью великие войны ниндзя в тени.

Он также ждал преемника в лице Обито.

После того, как он встретил Обито… Обучил его дзюцу Шести путей, Запретным техникам Учиха, а также стилям Тени и Света, а также рассказал ему о его окончательном плане… Он умер мирно.

Возможно, он никогда не встречал Хирузена, но он, без сомнения, знает, кто такой Хирузен, наблюдая за Великими войнами ниндзя из тени.

Другой причиной также может быть тот факт, что когда Мадара и Хаширама ненадолго помирились, Хирузен уже родился.

И Мадара встретил ребенка Хирузена, так как Тобирама и Хаширама на самом деле были наставниками Хирузена.